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Fiche technique robot :
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Niryo One, un robot collaboratif 6 axes open source fabriqué en France pour: L’enseignement supérieur, La formation professionnelle, Les laboratoires de R&D
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Fournisseur | |
---|---|
Nombre d'axes | |
Motorisations & Transmissions | |
Charge utile (kg) | |
Accessibilité max (mm) | |
Répétabilité en position (mm) | |
Type Outil / Préhenseur | |
Informations Outils | 200mA/5V, Diamètre succion 20mm, Distance de prehension depuis le bout du poignet 20mm, Distance de prehension depuis le bout du poignet 25mm, Distance de prehension depuis le bout du poignet 60mm, Distance de prehension depuis le bout du poignet 80mm, Distance de prehension depuis le bout du poignet 85mm, Electro aimant : 43g, Longeur de la boite 125mm, Longueur 120mm, Longueur 125mm, Longueur 80mm, masse porté 350g, masse porté 500g, Ouverture 27mm, Ouverture 60mm, Ouverture 90mm, Pince 1 : 70g, Pince 2 : 86g, Pince 3 : 102g, Ventouse à vide : 5g |
Composants mécaniques | Raspberry pi 3 + 3 x NiryoSteppers + 2 x Dynamixel XL – 430 + 1 x Dynamixel XL – 320 |
Matériaux | |
Capteurs | |
Connexions | |
Langages de programmation | |
Protocoles de communication | 4 GHz ; 2, 5 mW (4 dBm), Bluetooth 4.1: 2, Ethernet, USB, WIFI: 2.4 GHz Range 802.11n |
Informations Télécommande / IHM | |
Alimentations électriques (V / Hz) | |
Consommation d'énergie moy (W) | |
Hauteur (mm) | |
Profondeur (mm) | |
Surface d'encombrement (mm x mm) | |
Poids (kg) | |
Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) | |
Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) | |
Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) | |
Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) | |
Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) | |
Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) | |
Couleurs | |
Domaines d'application | |
Fonctions & Avantages | Accessible et facile d'utilisation, Adapté à l'éducation, Open source |
Etat / Production | |
Nationalité | |
Adresse | |
Site Internet Fournisseur | |
Crédit Photo | |
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