Robot collaboratif cobot 6 axes industriel H2515 Doosan
Le modèle H2515 est équipé de capteurs de couple sur ses 6 axes, assurant une sécurité maximale lors de son utilisation. Avec une charge utile remarquable pouvant atteindre 25 kg, il peut soulever des objets lourds et optimiser ainsi les performances globales. Ce robot est également très flexible, facilement déplaçable et offre une programmation simple, comme tous les robots de Doosan Robotics.
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Description
Charge utile
Découvrez l’énorme charge utile, qui permet de manipuler de lourds objets pouvant peser jusqu’à 25 kg.
Sécurité
La sensibilité à la collision la plus élevée du secteur, avec six capteurs de couple de pointe Grâce à l’application d’un mécanisme de contrepoids, le matériel léger réduit les chocs pour améliorer la sécurité des robots.
Flexibilité
La facilité de déplacement des robots et la possibilité de les connecter à des systèmes AGV et AMR en raison de leur poids léger, environ deux fois inférieur à celui des robots équivalents à six axes comportant de multiples articulations, permettent de configurer différentes applications.
Large rayon d’action
Adapté à divers environnements de travail, doté d’un large rayon d’action et offrant une efficacité optimale pour les processus de travail multiples ou la palettisation à distance.
Domaines d’application du bras collaboratif H2515 :
- Empilage et stockage d’objets sur une palette : il facilite la gestion et l’organisation du rangement de vos produits.
- Opérations sur machine : le bras peut être utilisé pour charger et décharger des objets lourds ou encombrants vers et depuis les machines.
- Manipulation globale : le bras robotique peut s’adapter à différents secteurs d’activité et configurations en fonction de vos besoins spécifiques.
- Recherche : grâce à sa compatibilité avec ROS, le bras H2515 est un atout pour les projets de recherche.
Les accessoires inclus avec le bras robotique H2515 :
- Un cockpit situé sur le haut du 6ème axe. Il permet de définir différents modes d’apprentissages qui sont enregistrables dans la machine et qui peuvent être modifiés et sélectionnés à tout moment.
- Une teach pendant avec DART Platfform incluse. Cette tablette d’apprentissage favorise la réalisation de tâches de programmation simples ainsi que la configuration de diverses applications.
- Un contrôleur : plateforme robuste garantissant une stabilité de performance avec un contrôle en temps réel et une communication haut débit.
FICHE TECHNIQUE :
Informations complémentaires
| Nombre d'axes | |
|---|---|
| Charge utile (kg) | |
| Accessibilité max (mm) | |
| Répétabilité en position (mm) | |
| Capteurs | |
| Connexions | |
| Informations contrôleur | 18x E / 18x S, Dimensions : 490x390x287mm, Poids 13 kg, Protection IP30 |
| Logiciels | |
| Protocoles de communication | Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO |
| Types de Commande / IHM | |
| Alimentations électriques (V / Hz) | |
| Câbles / Tuyauterie | |
| Poids (kg) | |
| Positions de montage | |
| Vitesse TCP interpolée (m/s) | |
| Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) | |
| Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) | |
| Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) | |
| Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) | |
| Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) | |
| Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) | |
| Vitesse Axe 1 (°/s) | |
| Vitesse Axe 2 (°/s) | |
| Vitesse Axe 3 (°/s) | |
| Vitesse Axe 4 (°/s) | |
| Vitesse Axe 5 (°/s) | |
| Vitesse Axe 6 (°/s) | |
| Classe de protection (IP) | |
| Protection poignet/bras (IP) | |
| Température d'utilisation min (°C) | |
| Température d'utilisation max (°C) | |
| Fonctions de Sécurité | |
| Domaines d'application | |
| Nationalité | |
| Couleurs | |
| Etat / Production | |
| Fournisseur | |
| Crédit Photo | |
| Dernière Mise à Jour |
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