TRACER dispose d’une entraînement différentielle à deux roues alimentée par deux servomoteurs sans balais de 150 W. Sa suspension indépendante du bras à bascule permet de traverser des obstacles jusqu’à 10 mm de haut et des pentes aussi raides que 8°, avec une garde au sol minimale de 30 mm. Avec sa capacité à tourner en place, son profil bas et sa construction de carrosserie en acier, Tracer offre une solution de plate-forme logistique idéale.
Design plat pour la navette gratuite
La conception du corps plat de TRACER maximise la capacité de charge. Sa transmission à deux roues motrices alimente les roues universelles pour une rotation différentielle, permettant un mouvement en douceur à l’intérieur. De plus, la suspension indépendante du bras oscillant assure une navigation facile sur de petits obstacles.
AGV à deux roues pour la robotique intérieure
L’agilité de TRCER est impressionnante avec ses deux roues motrices différentielles et son rayon de rotation nul, ce qui permet une navigation agile dans les espaces restreints. Il sert de base polyvalente pour les robots de service et les plates-formes de surveillance, répondant à divers besoins de conception de la robotique intérieure avec sa puissante batterie qui dure 4 heures.
Expansion et développement secondaire
TRACER propose des rails à fente en T en aluminium pour le montage sécurisé de capteurs ou de kits externes. Il prend en charge le protocole de bus CAN pour les connexions et fournit un SDK open source et des ressources logicielles pour des capacités étendues.