Puissance & Performance
- Unités embarquées puissantes : Le ROSbot XL peut être équipé de l’une des trois unités de calcul performantes au choix : Raspberry Pi 4, Nvidia Jetson Nano ou Intel NUC. Chacune de ces options assure des performances élevées pour gérer des tâches robotiques complexes et exigeantes.
Développement Facilité
- Prise en charge de ROS2 : Le ROSbot XL prend en charge le système d’exploitation ROS2, avec des packages et du firmware disponibles sur GitHub. Cela permet un développement fluide et rapide pour vos projets robotiques.
- Modèles préconfigurés : Pour vous aider à démarrer rapidement, le ROSbot XL propose des modèles préconfigurés pour des cas d’utilisation courants, notamment la navigation autonome et le contrôle à distance via une manette.
Précision de Mouvement
- IMU Bosch BNO055 : Le ROSbot XL est équipé d’un capteur de mouvement avancé (accéléromètre et gyroscope) pour une précision de mouvement exceptionnelle.
- Moteurs à courant continu : Quatre moteurs à courant continu avec encodeurs en quadrature offrent un contrôle fin et réactif du mouvement, essentiel pour des applications de recherche et développement.
Un robot entièrement personnalisable
- Plaque de montage universelle : La plateforme est dotée d’une plaque de montage universelle qui vous permet d’ajouter facilement des accessoires supplémentaires comme des LIDARs, des caméras, des bras robotiques, etc.
- Adaptabilité : Cette modularité permet de configurer le ROSbot XL pour répondre à vos besoins spécifiques de développement et d’expérimentation.