Robot Mobile AGV AMR Open Source ROS SWD Starter Kit EZ Wheel

Plateforme du Starter Kit

Préassemblée avec un scrutateur de sécurité, un ordinateur embarqué et une batterie rechargeable 24V, la plateforme du Starter Kit est prête à l’emploi : commencez le développement de votre robot mobile dès la mise en route !

L’ordinateur embarqué est livré avec un OS Linux, ainsi que le Middleware open-source ROS, et les drivers nécessaires au contrôle en mode différentiel de la plateforme.

Le Starter Kit offre toutes les fonctions sécuritaires exclusives de la gamme SWD® Safety Wheel Drive telles que le contrôle de mouvement certifié SIL2 / PLd, garantissant un développement conforme à la norme de chariots sans conducteurs ISO 3691-4.

Caractéristiques principales du Starter Kit :

• Deux moteurs SWD® Core équipés de roulettes 125 mm
• Un scrutateur de sécurité SIL2 / PLd (compatible SICK, PILZ, IDEC…)
• Un PC industriel avec l’OS Linux, ROS et les drivers de motorisation SWD® préinstallés et fonctionnels
• Fonctions de sécurité conformes à la norme ISO 3691-4

FICHE TECHNIQUE