Robot base mobile AGV AMR logistique intérieure SUMMIT-XL STEEL Robotnik Automation
Plate-forme mobile avec une excellente structure mécanique en acier qui permet de transporter des charges lourdes jusqu’à 250 kg
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Description
SUMMIT-XL STEEL est une plateforme robotique destinée à la R&D dans des applications principalement axées sur l’intérieur. Elle se distingue par sa conception robuste, qui peut supporter jusqu’à 250 kg de charge.
4 roues mecanum à moteur haute puissance
La plate-forme mobile a une cinématique cinématique omnidirectionnelle basée sur 4 roues mecanum à moteur haute puissance. Chaque roue intègre un moteur sans balais avec boîte de vitesses et un encodeur (en option). L’odométrie est composée d’un capteur angulaire de haute précision monté à l’intérieur du châssis et à l’aide du capteur de roue.
Autonome ou à distance
Le robot peut naviguer de manière autonome ou à distance via une caméra PTZ qui transmet des vidéos en temps réel.
Les accessoires standard comprennent le scanner laser Hokuyo et les kits RTK-DGPS. De même, il dispose d’une connectivité interne (USB ; RS232, GPIO et RJ45) et externe (USB, RJ45, prises 5, 12 VDC et batterie) pour pouvoir coupler facilement toutes sortes de composants.
Applications :
- Recherche
- Surveillance
- Militaires
- Surveillance à distance
- Accès à des environnements défavorables
Dimensions :
Configuration recommandée :
Intégration d’au moins deux lasers pour une plus grande portée de vision.
Exemple de plate-forme standard avec deux lasers HOKUYO-10LX (Vision 270º comme le montre l’image ci-dessous) et deux CAMERA PTZ AXIS 5013 ZOOM 3x (un devant et à l’arrière de la plate-forme mobile.
Gamme de vision laser :
Informations complémentaires
| Température d'utilisation max (°C) | |
|---|---|
| Température d'utilisation min (°C) | |
| Hauteur (mm) | |
| Largeur (mm) | |
| Profondeur (mm) | |
| Poids (kg) | |
| Charge utile (kg) | |
| Vitesse en avant max (m/s) | |
| Classe de protection (IP) | |
| Autonomie (h) | |
| Batteries (V / mAh) | |
| Sol / Surface / Revêtement | |
| Motorisations & Transmissions | |
| Connexions | |
| Type de Chargement | |
| Capteurs | Capteur détection d'obstacle, Capteur RGBD, Scanners Lasers Sick |
| Langages de programmation | |
| Logiciels | |
| Fonctions de Sécurité | |
| Image & Vidéo | |
| Nombre de roues | |
| Domaines d'application | Accès à des environnements défavorables, Logistique, Militaire, Recherche, Surveillance à distance |
| Accessoires | |
| Nationalité | |
| Couleurs | |
| Etat / Production | |
| Crédit Photo | |
| Fournisseur | |
| Dernière Mise à Jour |
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