Description
Intégre :
- L’un des trois puissants SBC (Raspberry Pi 4, Nvidia Jetson Nano, Intel NUC)
- IMU : Bosch BNO055 (accéléromètre + gyroscope)
- 4 x moteurs DC avec encodeurs de quadrature
- Concentrateur USB intégré
- Batterie Li-Ion 3S intégrée (11,1V 7800 mAh 86Wh)
- Carte d’alimentation avec gestion avancée de l’énergie (compatible avec USB-C Power Delivery, circuits de protection)
- Alimentation sélectionnable pour l’alimentation du SBC (5V, 12V, 19V)
- LEDs périmétriques programmables, haut-parleur
- Communication basée sur Ethernet entre le SBC et le contrôleur numérique basé sur STM32F4
- Plaque de montage universelle (pour LIDAR, bras robotiques, etc.)
- Les packs ROS2 et le firmware ROSbot XL sont disponibles sur GitHub, avec des modèles prêts à l’emploi pour des cas d’utilisation courants tels que la navigation autonome ou la télécommande avec un gamepad.
Le prix de base comprend :
- ROSbot XL – avec Raspberry Pi 4
- Chargeur USB-C
- 2 jeux de roues: normal + mecanum
Informations complémentaires
| Hauteur (mm) | |
|---|---|
| Largeur (mm) | |
| Profondeur (mm) | |
| Charge utile (kg) | |
| Vitesse en avant max (m/s) | |
| Autonomie (h) | |
| Motorisations & Transmissions | |
| Batteries (V / mAh) | |
| Types de Batteries | |
| Sol / Surface / Revêtement | |
| Microphones | |
| Connexions | |
| Type de Chargement | |
| Capteurs | Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU), Capteur détection d'obstacle |
| Détails Capteurs | |
| Langages de programmation | |
| Fonctions de Sécurité | |
| Nombre de roues | |
| Audio | |
| Domaines d'application | Chargement et déchargement, Industrie, Logistique, Recherche et developpement |
| Matériaux | |
| Nationalité | |
| Couleurs | |
| Etat / Production | |
| Crédit Photo | |
| Fournisseur | |
| Dernière Mise à Jour |
Produits similaires
Robot Logistique Stock
Base mobile robot AGV AMR Logistique CarryBee Dolly Chargement Aichikikai Techno System Co
Robot Logistique Stock
Base mobile robot AGV AMR Logistique CarryBee Extérieur Aichikikai Techno System Co
