Robot humanoïde télécommandable intelligent G1 EDU U1-2-3-4 Programmation Unitree Robotics

G1 : Robot humanoïde ultra performant

Le robot humanoïde G1 mesure 1,20 mètre de haut et pèse environ 35 kg. Il est entièrement électrique, ce qui lui permet une grande flexibilité dans ses mouvements. Sa vitesse de déplacement atteint 2 mètres par seconde.

Grâce à sa conception compacte, il peut se replier pour un transport facile. Le G1 possède entre 23 et 43 moteurs d’articulation (selon la version choisie), offrant une vaste amplitude de mouvement. Les moteurs peuvent délivrer jusqu’à 120 Nm de couple, permettant au robot de soulever des charges allant jusqu’à 3 kg.

Technologie de perception

Le G1 d’Unitree est équipé de capteurs LiDAR 3D pour une perception environnementale complète à 360 degrés et d’une caméra de profondeur pour déterminer la profondeur du champ visuel. Son masque lumineux en guise de visage ajoute une dimension interactive à ses capacités de vision. Ses mains robotiques de type humain, qui peuvent être remplacées par des pinces, offrent une manipulation précise et adaptable pour diverses tâches.

Autonomie et performances efficaces

La batterie lithium-ion de 9000 mAh du G1 lui confère une autonomie d’environ 2 heures. Cette durée permet de réaliser divers travaux sans interruption, maximisant ainsi l’efficacité des opérations.

Intelligence et méthode d’apprentissage

Le robot G1 utilise des méthodes d’apprentissage par imitation et par renforcement, ce qui lui permet d’améliorer continuellement ses compétences en simulant les mouvements humains. Son processeur à 8 cœurs haute performance assure un traitement rapide des informations. Pour des capacités de traitement encore plus avancées, le modèle G1 EDU inclut, en option, le module de calcul haute performance NVIDIA Jetson Orin. La connectivité WiFi 6 et Bluetooth 5.2 garantit une communication rapide et fiable avec d’autres appareils.

Diverses Applications

Le G1 est idéal pour la recherche et l’éducation, permettant la simulation des mouvements humains et l’acquisition de nouvelles compétences. Il est également adapté à une variété d’industries, notamment pour la palettisation, l’assemblage, la soudure et l’inspection. Le robot démontre une souplesse et une dextérité remarquables, comme illustré par sa capacité à manipuler un bâton avec précision ou à utiliser ses pinces comme un marteau.