Robot Humanoïde PAL Robotics Kangourou recherche bipède contrôle avancé léger faible inertie
Kangaroo est un prototype de plate-forme de recherche bipède permettant d’explorer des méthodes de contrôle avancées pour la locomotion par les jambes.
Plus d'informations sur le robot Humanoïde PAL robotics Kangourou bipède
Description
Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot !
Le robot est léger avec une faible inertie de mouvement dans les jambes et convient aux mouvements très dynamiques tels que sauter et courir. Chaque jambe a 6 degrés de liberté et une masse de 12,5 kg principalement située dans la partie supérieure, de sorte que la conception mécanique permet une résistance aux chocs et une consommation d’énergie réduite.
Informations complémentaires
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