Robot humanoïde programmation ROS Main The Dexterous Hands Inspire
La série Dexterous Hands RH56DFX a les caractéristiques d’une grande vitesse de préhension à vitesse modérée et d’un capteur de force intégré. Il convient aux opérations de saisie des robots et des prothèses. ROS est pris en charge, et les plug-ins ROS sont disponibles.
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Description
Caractéristiques Clés
- Vitesse de Préhension Optimisée : La RH56DFX est conçue pour une saisie à vitesse modérée, permettant un contrôle fin des objets tout en conservant une grande rapidité de mouvement. Parfait pour des environnements exigeants en termes de précision et de réactivité.
- Capteur de Force Intégré : Chaque main de cette série est équipée de capteurs de force intégrés qui permettent de mesurer et ajuster la pression de la prise en temps réel, garantissant une manipulation délicate d’objets fragiles ou une prise ferme pour des tâches plus robustes.
- Compatibilité ROS : La série RH56DFX prend en charge ROS (Robot Operating System), offrant une intégration facile dans des environnements robotiques complexes. De plus, des plug-ins ROS sont disponibles pour une personnalisation et une automatisation avancées, simplifiant ainsi le développement et le déploiement de solutions robotiques.
Applications
- Robotique Industrielle : Grâce à sa précision et sa vitesse ajustable, la RH56DFX est idéale pour les robots industriels qui nécessitent des opérations de saisie variées, allant du transport de petits objets à la manipulation de composants délicats dans les chaînes de montage.
- Prothèses Avancées : Pour les utilisateurs de prothèses, cette main offre un contrôle supérieur, combinant rapidité et ajustement de la force, permettant des mouvements plus naturels et fonctionnels.
Avantages
- Contrôle Précis de la Préhension : Les capteurs de force assurent un ajustement dynamique pour une prise sécurisée mais délicate.
- Intégration Simple avec ROS : Les plug-ins disponibles facilitent la mise en place et l’adaptation à des systèmes robotiques existants.
- Polyvalence d’Usage : Adaptée à diverses applications allant de la robotique de pointe aux prothèses humaines.
FICHE TECHNIQUE
Informations complémentaires
| Types de Contrôleurs | |
|---|---|
| Nombre d'axes | |
| Poids (kg) | |
| Alimentations électriques (V) | |
| Répétabilité en position (mm) | |
| Force applicable (N) | |
| Résolution (N) | |
| Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) | |
| Vitesse Axe 1 (°/s) | |
| Vitesse Axe 2 (°/s) | |
| Capteurs | |
| Accessoires | |
| Systèmes d'exploitation | |
| Langages de programmation | |
| Connexions | |
| Domaines d'application | |
| Fonctions de Sécurité | |
| Nationalité | |
| Couleurs | |
| Etat / Production | |
| Crédit Photo | |
| Fournisseur | |
| Dernière Mise à Jour |
