Robot de construction à programmer voiture JetAuto Pro ROS avec bras robotique Vision Jetson Nano Mapping Navigation Python Lidar SLAMTEC A1
2.359,99 € TTC
JetAuto Pro est un robot ROS complet 2 en 1 adapté à l’apprentissage ROS. Jetson Nano ouvre plus de fonctions. Le contrôle du mouvement des robots, la cartographie et la navigation, la planification des chemins, le suivi et l’évitement des obstacles, la conduite autonome, le choix intelligent, la simulation MoveIt, l’interaction somatosensorielle et l’interaction vocale peuvent tous être réalisés !
Description
Système de contrôle Nano Jetson
Cartographie et navigation Lidar 2D
JetAuto Pro est chargé d’un Lidar haute performance qui prend en charge le mappage avec divers algorithmes, y compris Gmapping, Hector, Karto et Cartographer. En outre, la planification des chemins, la navigation à points fixes ainsi que l’évitement des obstacles au milieu de la navigation peuvent être mis en œuvre.
En adoptant l’algorithme RRT, JetAuto Pro peut effectuer la cartographie d’exploration, enregistrer la carte et revenir au point de départ de manière autonome, de sorte qu’il n’y a pas besoin de contrôle manuel.
En scannant l’objet en mouvement avant, Lidar rend le robot capable de suivre la cible.
Protection Lidar
La caméra de profondeur prend en charge la cartographie 3D de deux façons, la vision RTAB pure et la fusion de la vision et le Lidar, ce qui permet à JetAuto Pro de naviguer et d’éviter les obstacles dans la carte 3D, ainsi que de se déplacer dans le monde entier.
Développement de MediaPipe, interaction IA mise à niveau
Reconnaissance et suivi des couleurs/étiquettes
Informations complémentaires
| Capteurs | Capteur de couleurs, Capteur de vision, Capteur détection d'obstacle, Capteur(s) Antichute, LIDAR, Reconnaissance vocale |
|---|---|
| Types de Contrôleurs | |
| Charge supp. sur bras (kg) | |
| Type de Navigation | |
| Connexions | |
| Image & Vidéo | |
| Ecrans | |
| Microphones | |
| Audio | |
| Roues | |
| Mémoire (Go) | |
| Batteries (V / mAh) | |
| Langages de programmation | |
| Systèmes d'exploitation | |
| Accessoires | |
| Matériaux | |
| Hauteur (mm) | |
| Largeur (mm) | |
| Profondeur (mm) | |
| Poids (kg) | |
| Couleurs | |
| Etat / Production | |
| Fournisseur | |
| Crédit Photo | |
| Dernière Mise à Jour |
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