Kit construction programmation Robot Python Éducation Nationale ESPeRobo Edition Collège – Ecole Robots by Speechi

Un kit de robotique adapté aux écoles

Le kit robotique Éducation Nationale ESPeRobo – édition collège a été conçu pour être manipulé de façon répétitive par les élèves. En effet, avec ce kit, vous n’aurez pas besoin de vis, puisqu’il vous suffit d’imbriquer les éléments pour construire rapidement et simplement des robots ! Le professeur pourra ainsi se concentrer sur l’essentiel : enseigner la programmation en Python.

Des manuels de cours en libre accès pour programmer des robots en Python

Au kit robotique Éducation Nationale ESPeRobo – édition collège, sont associées 14 heures de cours dont les manuels sont consultables sur cette page de notre site École Robots. Au sommaire du 1er manuel :

Une première partie propose de programmer des feux de signalisation pour assimiler les notions de base de la programmation et du langage Python (séquence, boucle et condition).
La deuxième partie propose, quant à elle, de programmer plusieurs types de voitures autonomes à l’aide notamment d’un photoréflecteur infrarouge. Les élèves seront, en effet, amenés à programmer une voiture anticollision, antichute ou encore de circuit.

Une carte programmable puissante à programmer en Python et une extension pour aller plus loin

La carte programmable du kit se distingue par sa puissance et son autonomie. Munie d’un processeur ESP32, elle intègre également de multiples capteurs : panneau LED, boutons-poussoirs, buzzer, capteur de lumière, accéléromètre, boussole ou encore gyroscope. Son extension sur laquelle se clipse la carte permet de programmer des actionneurs (servomoteurs et moteurs CC) et capteurs supplémentaires. Codez vos robots avec le logiciel Studuino:bit qui propose deux environnements de programmation possibles :

• Un équivalent de Scratch 3.0 personnalisé pour programmer les capteurs et actionneurs du kit.
• Un éditeur Python.

Contenu du Kit

Les bases de la programmation (collège)

Partie 1 – Programmer des LED

Objectif : Acquérir les bases du langage Python à travers la programmation de feux de signalisation.

Partie 2 – Programmer des voitures

Objectif : Programmer en Python des voitures de plusieurs sortes : anticollision, antichute, de circuit.

Programmation appliquée – Partie 1 : La barrière automatique (collège)

Partie 1 : La barrière automatique

Objectif : Réutiliser les notions vues dans le manuel n°1 pour élaborer et programmer un nouveau robot.

Programmation appliquée – Partie 2 : Le transporteur (collège)

Partie 2 : Le transporteur

Objectif : Réutiliser les notions vues dans le manuel n°1 et 2 pour élaborer et programmer un nouveau robot.

Ce manuel, beaucoup plus concis que le manuel n°2 de programmation appliquée, est davantage un cahier d’exercices qui invite les élèves à mettre en pratique de façon moins guidée tout le savoir acquis sur la programmation en Python.

1. Fiche de présentation de la mission 

Après une courte introduction au thème du manuel qui porte sur les véhicules à guidage automatique utilisés dans les usines, est présenté l’exercice qui prend la forme d’une mission. Pour l’accomplir, les élèves devront programmer une voiture munie d’un bras pour qu’il effectue un parcours précis et dépose le cube transporté dans son bras au point d’arrivée.

2. Construction du robot transporteur 

Les élèves sont guidés pas-à-pas dans la construction de leur robot (temps estimé : moins de 10 minutes). Le robot est composé de deux moteurs, de roues, d’un bras fait à partir d’un servomoteur et de deux photoréflecteurs IR pour détecter la ligne du parcours.

3. Indications sur le fonctionnement attendu du robot

Cette partie donne les grandes lignes du programme que doivent écrire les élèves en Python pour réussir la mission. Y est expliqué précisément le comportement attendu du robot avec images à l’appui.

4. Fiche introductive sur les opérateurs booléens

Une courte présentation est faite sur les opérateurs booléens dont ils auront besoin pour écrire leurs conditions if.

5. Fiche de solution pour le professeur

Le manuel se termine par une fiche destinée au professeur. Sur cette fiche, se trouve la solution avec les lignes du programme en Python, suivie de quelques explications sur la logique du programme.

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