Robot mobile indoor roue classique ou mecanum Dingo Clearpath

Application indoor

Le robot mobile Dingo est une plateforme robotique conçue par Clearpath pour les applications indoor menées dans l’enseignement ou la recherche. Il est disponible en deux version : conduite différentielle ou omnidirectionnelle.

La plateforme robotique mobile Dingo

Conçue pour être légère, compacte et adaptable. Disponible en deux versions, le robot d’intérieur Dingo de Clearpath pèse 9,1 ou 13 kg, selon le modèle sélectionné. Ce robot mobile est très agile et propose deux modes de conduite : différentiel ou omnidirectionnel, grâce à un choix de roues standard ou Mecanum. Sa structure en aluminium assure robustesse tout en maintenant sa légèreté, permettant au robot de s’adapter à divers défis.

Performances en temps réel

Le robot Dingo propose divers modes de contrôle et de rétroaction pour surveiller ses performances en temps réel, notamment des commandes cinématiques, le contrôle de la vitesse, ainsi que l’évaluation de la position, du mouvement et de la rotation. Tout est fourni instantanément. Compatible avec ROS, il fonctionne également avec des applications comme le simulateur Gazebo et MoveIT!, un outil ROS spécialisé dans la navigation, le mouvement et la vision robotique 3D.

Spécifications techniques du robot Dingo

Fiche Technique